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FPDM3667高精度双天线GPS/MEMS INS融合姿态测量系统

FPDM3667是一套高精度MEMS产品。系统由高精度MEMS IMUGPS模块、GPS/INS融合模块构成。FPDM3667系列产品精度已经达到中低端光纤陀螺产品精度,但体积非常小,尺寸为78mm×85mm×56mm,是中低端光纤陀螺系列产品的替代品。适用于要求小体积高精度的航向姿态控制、稳定平台等应用。

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿态精度

航向精度(RMS

0.15°(基线≥2m


姿态精度(RMS

0.2°

速度精度


0.1°/s

陀螺指标

类型

MEMS


量程

400°/s


零偏

0.05°/s


零偏稳定性

5°/h


比例因子重复性

400ppm


比例因子非线性度

400ppm

加表指标

类型

MEMS


量程

5g


零偏

2mg


零偏稳定性

0.5mg


比例因子重复性

500ppm

启动时间


500ms

数据频率


100Hz

接口特征

接口类型

RS232/RS422(输出)


波特率

9600115200bps

电气性能

工作电压

24VDC额定


功耗典型值

5W

物理特性

尺寸

78×85×56mm


重量

600g

环境特性

工作温度

-40℃~65


储存温度

-50℃~85