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FPDF8755A高精度姿态方位组合导航系统

FPDF8755A是我公司开发的一款高精度双天线GNSS/INS融合姿态测量系统。系统充分挖掘光纤陀螺(0.05°/h)、石英加速度计的优良特性,结合优秀的GNSS/INS融合算法,在基线 2m的情况下,航向精度0.05°、姿态精度0.05°,在无GPS支持的情况下可长时间保持精度。该系统目前已成功应用于车载动中通、无人机飞控备用航姿、远洋科考船、平台稳定系统等领域。

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿态精度

航向精度(RMS

0.05°(基线≥2m


姿态精度(RMS

0.05°

速度精度


0.05°/s

陀螺指标

类型

光纤陀螺仪


量程

170°/s


零偏重复性

0.05°/s


零偏稳定性

0.05°/h


比例因子重复性

50ppm


比例因子非线性度

50ppm

加表指标

类型

石英绕性加速度计


量程

10g


零偏

1mg


零偏稳定性

80ug


比例因子重复性

100ppm

启动时间


500ms

数据频率


100Hz

接口特征

接口类型

RS232/RS422(输出)


波特率

9600115200bps

电气性能

工作电压

18V36V DC


功耗典型值

18W

物理特性

尺寸

163×150×138mm

环境特性

工作温度

-40℃~60


储存温度

-50℃~85