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GIM61高精度MEMS GI系统

GIM61是一款高精度MEMS GI产品。IMU采用我公司自主研发的IMUM61GPS采用测量型高精度GPS模块,结合我公司GNSS/INS融合硬件体系及融合算法,构成一套完整的GI产品。GIM61系列产品精度已经达到中低端光纤陀螺GI产品精度,但成本仅仅是光纤陀螺GI产品的1/3,适用于要求高精度的航向姿态控制、稳定平台等应用。

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿态精度

航向精度(RMS

0.3°(速度≥20km/h


姿态精度(RMS

0.3°

速度精度


0.2°/s

GPS指标

主要性能

16个并行通道、L1、加速度:4g、震动:7.7g、授时精度(1pps):50ns


最大速度

515m/s


最大高度

18000m

陀螺指标

类型

MEMS


量程

90°/s


零偏

0.2°/s


零偏稳定性

10°/h


比例因子重复性

1000ppm


比例因子非线性度

1000ppm

加表指标

类型

MEMS


量程

2g


零偏

2mg


零偏稳定性

0.5mg


比例因子重复性

1000ppm

启动时间


500ms

数据频率


100Hz

接口特征

接口类型

RS232/RS422(输出)


波特率

9600115200bps

电气性能

工作电压

12VDC额定(12V36VDC


功耗典型值

5W

物理特性

尺寸

147×85×75mm


重量

1000g

环境特性

工作温度

-40℃~65


储存温度

-50℃~85